新型人工肌肉让机器人变“大力士”
2017-11-29
新华社电 美国一个研究小组２７日在新一期美国《国家科学院学报》上报告说，他们受折纸艺术启发研制出一种新型人工肌肉，可以让机器人变成“大力士”，能提起自身重量１０００倍以上的物体。
论文第一作者、哈佛大学和麻省理工学院博士后研究员李曙光告诉记者，他们研发的人工肌肉由一层密封的“皮肤”材料包裹着“骨骼”构成，里面填充空气或水等流体，其中的“骨骼”受折纸艺术启发利用折叠结构设计而成。
工作时，通过改变密封“皮肤”中的流体压力，例如抽气充气或抽水充水，就可以让人工肌肉做出伸缩、弯曲或扭转等动作。通过设计各式各样的可收缩“骨骼”结构，就可以实现千变万化的“肌肉”运动，从而用来驱动不同设备，制造各种用途的机器人。
李曙光说：“此种新型人工肌肉可产生的力量巨大，可提起自身重量１０００倍以上的物体，这相当于一个成人用单臂提起一辆ＳＵＶ（运动型多用途汽车）。”在试验中，研究人员利用一块２．６克重的人工肌肉，提起了一个３千克重的物体。
李曙光说，新型人工肌肉的“皮肤”材料可以是塑料、布料或橡胶等，而“骨骼”材料可以是塑料、金属、硅胶或木材等，从而可以应用于驱动医疗设备、家用机器人以及大型工业机器人等。
