文摘
2015-10-24
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俞敏洪的作息表：
中午饭90%是盒饭
我比较喜欢在家里工作。早上六点半起床，晚上十二点睡觉。以前一般是凌晨两点睡觉，早上八点起床，但发现这样的作息反而对身体不好，不如早点睡觉，都是六个小时。
每天早晨冲个澡对我来说是必然的，不管是热水还是凉水，实在不行的时候，就用一盆水浇一下，唤醒自己，让整个神经系统活跃起来。
我很注意保持身体健康，每天早晨起床的第一件事，就是跑步1到2千米，以最快的速度跑完，所以每天都跑得大汗淋漓，特别是在夏天。但晚上一般不洗澡，因为洗了澡容易兴奋。
我锻炼后，一般早上7点半开始工作，到中午12点。工作内容有邮件处理、工作布置、对新东方发展的思考等。另外，还有一些对孩子们的创业辅导，如洪泰基金等各种创业项目，因为年轻人创业不容易。
我的中饭90%都是盒饭，有人来和我聊天，也是一人一份盒饭，最多加一瓶红酒。但我也很注意身体，吃完饭会散步10分钟。除了散步，我每个星期会安排一两次游泳、一两次徒步。
我和李开复都做创业导师指导青年创业，但我比李开复更注意休息。开复有段时间有点走火入魔，有人凌晨2点钟给他写信，他非要回复，来表现自己比他们还要勤奋，更年轻。
我对他说，真没必要，到晚上11点就把手机关机，外面的事情就和自己没有关系了，早上7点钟打开手机，再来处理这些事情。我现在大概就是这样的。
我喜欢旅游，每年会抽出一两个月的时间专门去旅游。虽然年纪已经超过50岁，但因为用脑能量消耗太大，我不担心自己会胖。如果真胖了，去外面徒步旅行15天，就瘦下来了。
现在，想安静特别难。比如旅行时住在某个宾馆，一吃饭就有很多人跑过来要照相，这样内心的安静就被打乱了。所以现在旅游一般都会去几乎没有人的地方，如大草原，自己开辆越野车，带一两个身边的人。他们很少说话，会给我一个安静的私人空间。
我每年有1/3的时间上班。晚上有1/3的时间会回家吃饭，因为要回家陪孩子。还有1/3的时间是应酬，这包括出差的时间，每年有100天左右在外出差。
我到现在也不敢说我领悟了生命的本质，但是我至少有了比年轻人更多的勤奋。
我的勤奋能给我平时的思考和讲课补充营养。拿读书为例，我平时读书有意无意会写一些新的观点、新的想法。我翻书翻得挺多，但认真读书有时很难。我所谓的认真读书就是一天，一年认真读的书也有20本、30本。我所谓的不认真读书就是一、两个小时就把那本书翻完了。如果把这些都算上来，我一年还是读100多本书。
坐飞机、坐汽车，这些时间就是我读书的时间。从小到大，我坐汽车没有晕过车。我在特别颠簸的时候都可以用电脑工作，在汽车上看书、看视频，用电脑十个小时，就感觉跟在办公室一样。所以，读书对我来说是一点晕车的感觉都没有。
我这一辈子，对钱的多少都没有什么感觉。在北大的时候，一个月60块钱，我也很开心。现在我有了这么多钱，但自己平常月消费一般两三千块钱，包括买书。
摘自《中国企业家杂志》
几个中国90后造了台机器
震惊了整个美国科技界
最近，一个由几位中国人发起的项目引爆了著名的众筹网站kickstarter。
究竟是一个什么样的产品，能够如此迅速的吸引美国人的关注呢？从Arduino的共同创始人到Twitter的前副总裁都在谈论它。这是一款具有4轴高精度、高重复定位精度、带步进电机、基于Arduino的开源机器人臂，其开发团队将其命名为Dobot。
值得一提的是，Dobot的开发团队是来自中国的6位工业机器人工程师。Dobot可以画、写、移动、抓握东西，还能3D打印物品和食品，它的定位精度可以达到0.2毫米。“跟ABB的IRB580系列机器人的精度是一样的。”开发团负责人刘培超指出。
而且开发团队为了让Dobot做到尽可能地方便易用，为它设计了多达7种不同的控制方式，包括PC端鼠标，手机APP、脑电波（EGG）控制，语音控制，手势传感器，体感控制，视觉识别等。此外，它的外形时尚，体积小，运行平滑和安静，非常适合个人使用。
而针对更高级的创客，Dobot提供了更多令人兴奋的机会方便他们了解机器人技术和编码，并将其用于自己的项目。此外，该团队还计划使Dobot完全开源（它将支持三种类型的开源固件，包括grbl和马林），这样使用者可以自行修改、定制或者改进。他们还将持续编写新的运动功能以添加到Arduino的功能库里。
在演示中，可以看到，Dobot能够完成各种各样的日常任务，比如在一块面包片上抹果酱、为咖啡加糖、教授中国书法、拨打智能手机、甚至穿针引线等——这些都能够非常准确地完成。而对于3D打印爱好者来说，Dobot还能变身为一台桌面3D打印机，可以使用塑料和食品类线材进行3D打印。
开发团队称，这款Dobot桌面机器人很好地在成本和性能之间取得了平衡。行业内的机器人手臂不少，一些低端的机械手采用舵机控制，只能实现定性运动，无法定量控制，精度在10mm左右，现在几百块钱就买得到；而像ABB的机械手需要谐波减速器——这机器一个就四五千人民币，且这类工艺应用需要稳定工作1000-2000小时无故障，所以它们的售价为15万元人民币左右。很明显，这中间，有一个空隙地带。
Dobot平衡了这两种方案的优缺点，“我们购买了很多品牌的减速器，但没有满足我们的要求，所以Dobot则是自己找国内厂商定制的减速箱，连续工作几百个小时没问题，从而达到性能与成本的最佳平衡。”刘培超表示。
Dobot里面的步进电机，每一个信号是1.8度，有128个细分，它的精度可以达到1.8/128；相比之下舵机机械手一个脉冲只能运动0.18度，一般舵机机械手的精度是10mm，而Dobot的重复定位精度已经做到0.2mm。
目前Dobot已经在Kickstarter上面启动了众筹，每台Dobot的众筹价为499美元，其募资目标为3.6万美元。但是在短短两天时间内，其募资额已经超过了8.4万美元，而如今距离众筹结束还有48天的时间，看来其众筹金额非常有可能突破百万美元。
摘自腾讯网
